COMPUTER-ANWENDUNGENUND INFORMATIONS-
TECHNOLOGIE
Bildverarbeitungsgesteuerte Aufbringung von Straßenmarkierungen
Die Aufgabe:
Durch ein Markierungsfahrzeug sollen alte Straßenmarkierungen vollautomatisch erneuert werden. Dabei ist für einen Ausgleich der Lenkausschläge des Fahrers zu sorgen.
Die Lösung:
Da es sich sich um ein zeitkritisches Echtzeitproblem handelt, wurde das Steuerungssystem als Transputernetzwerk entworfen, das eine parallele Verarbeitung der Daten ermöglicht. Dazu wurde eine intelligente, elektronische Kamera mit integriertem Transputer entwickelt. Die Altmarkierung wird von drei dieser Kameras aufgenommen und die Aufnahmen in den Kameras vorverarbeitet. Aus den Kameradaten wird die aufzubringende Straßenmarkierung als Kurve interpoliert. Mit Hilfe dynamischer Filter werden der Einfluß des Fahrers und durch Witterung und Abnutzung hervorgerufene Fehler der Markierung ausgeglichen, so daß eine glatte Linienführung der Neumarkierung gewährleistet ist. Die Ergebnisse der Interpolation und der Filterung werden bewertet und die Sprühpistole automatisch angesteuert. Die Bildaufnahme, die Filterung und die Ansteuerung werden jeweils auf eigenenen Transputern parallel durchgeführt. Dies ermöglicht eine hohe Fahrzeuggeschwindigkeit von bis zu 60 km/h.
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